Una exprofessora de l'Escola, coautora de l'article més citat de la dècada a la UPC
06/05/2011
Sònia Martínez va elaborar el treball durant el curs 2002-2003, quan era professora de Càlcul al Campus de la UPC a Vilanova i la Geltrú.

El treball, titulat Coverage control for mobile sensing networks, va ser publicat l’any 2004 a la prestigiosa revista IEEE Transactions on Robotics and Automation, en col·laboració amb els professors Jorge Cortés, Timur Karatas i Francesco Bullo, de la University of Illinois. Des d’aleshores, l'article ha estat referenciat 335 ocasions en revistes i congressos especialitzats, partint de la base que el nombre de vegades que un article és citat per altres investigadors es considera el principal paràmetre per determinar-ne la seva qualitat.
En aquest treball en qüestió, la professora Martínez i els seus col•laboradors estudien com controlar un conjunt de vehicles autònoms de manera que els seus sensors cobreixin un determinat espai de forma òptima i fent front a canvis inesperats de l’entorn o a fallides dels vehicles. Aquest és el problema que es presenta, per exemple, quan es vol supervisar una zona amb avions no tripulats.
Llicenciada en Matemàtiques per la Universidad de Zaragoza i doctora en Enginyeria matemàtica per la Universidad Carlos III de Madrid, Sònia Martínez va impartir classes de Càlcul infinitesimal als alumnes d’Enginyeria de l’Escola durant el curs 2002-2003. I va ser precisament durant aquest període quan va portar a terme les investigacions de l’article esmentat. Després del seu pas per l'Escola, es va incorporar a la University of Caifornia, on actualment és professora d’Enginyeria mecànica i aeroespacial a la Jacobs School del campus de San Diego.
Comparteix: