L'EPSEVG participa en les 'V Conferencias Profesionales y Amateur Lleida Drone'

Els estudiants Ana Corraliza, Albert García, Ruben Recasens, estudiants de Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, van presentar la feina que sota el nom 'OVI Còpter' estan realitzant de cara al Treball Final de Grau, tutoritzats per Antonio Camacho, Cristobal Raya i Pau Martí, professors del Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) de la UPC.

 

El projecte OVI s'està duent a terme dins del programa Agile UPC Vilanova  que promou la realització de treballs finals de grau que siguin reals, emblemàtics, en equips multidisciplinaris, conscients, i generadors de noves sinèrgies i coneixements, tot utilitzant metodologies àgils.

 

L'objectiu de l'OVI és dissenyar i construir un quadcòpter. Un quadcòpter és una aeronau helicòpter amb quatre rotors per la seva sustentació i la seva propulsió. Els quatre rotors estan generalment col·locats a l’extremitat d’una creu. L'elaboració del projecte inclou entre d'altres el disseny mecànic de l'estructura i posterior fabricació amb impresores 3D, el disseny i implementació del controlador per tal que l'OVI voli, la possibilitat que geolocalitzar l'OVI utilitzant tecnologia GPS, l'opció de poder comunicar amb l'OVI via Wifi desde qualsevol dispositiu wifi i l'opció d'enregistrament d'imatges i la seva transmissió

 

Durant la conferéncia els tres estudiants, com es veu en la imatge, van presentar la feina feta i van despertar molta curiositat entre l'audiència en temes relacionats amb el control de l'OVI.

 

L'estudiant de Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió Wilbert Aguilar, dirigit pel professor Cecilio Angulo i també del departament d'ESAII,  va presentar en primícia la feina que està realitzant en motiu de la seva tesis, que se centra en el problema d'estabilització d'imatges per software.  Aquest és un dels problemes que surgeixen quan es graven imatges aèrees. Aguilar va fer el primer control del Parrot Ar Drone amb les Google Glass. Pau Martí, professor responsable i coordinador dels treballs, va experimentar amb les google glass, com es mostra en el vídeo control Parrot Ar Drone amb Google Glass