Robótica y sensores marinos aplicados al desarrollo de los nuevos dispositivos 'wavy Drifters' en el entorno del proyecto melón del grupo de investigación SARTI
22/07/2020
El grupo de investigación SARTI ha utilizado los robots de KUKA para validar y mejorar su dispositivo de recolección de energía cinética de las olas de los océanos desarrollado en el marco del proyecto Meloa, para integrarse a los nuevos drifts ondulados"WAVY Drifters".
En el siguiente vídeo se puede ver cuál ha sido el proceso, desde hacer simulaciones por ordenador para estudiar su comportamiento y diseñar el primer prototipo, hasta poder echarlos al mar para hacer pruebas en el entorno real. Para hacerlo también han contado con la colaboración del Laboratorio de Ingeniería Marítima (LIM) de la UPC que les permitió hacer pruebas en su canal de simulación de olas y del brazo robotizado de la empresa KUKA gracias al que se han podido simular diferentes condiciones del mar.
Compartir: